Checking Dioda Bridge Thyristor and IGBT VSD

This test is done using a digital multi-meter in diode test mode to check that the transistors and
diodes are not short-circuited. The absolute values are not so important because they depend
strongly on the test device. However, in function of each module, it is possible to find values include
in like indicate the following schematic. The uniformity of the measured values is more important.
Please further note, that the drives requires some time to load the intermediate circuit capacity.
There are 24 measurements to be made:

























Checking the thyristors of the input bridge:

(Only for drives > 15KW 230V, P > 18.5kW 480V, and 690V range up to 90kW)

This test is done using a multi-meter in the ohmmeter position to check that the thyristors are not
short-circuited. The test is done like the preceding test between PO and L1, L2, L3.



Checking of the thyristor module only:

This test is done using an incandescent lamp and a 4.5 V battery connected. Using the schematic
below.

􀂾 Switch open ⇒ the thyristor is in open circuit (lamp off).
􀂾 Close the switch ⇒ the thyristor conducts (lamp on).
􀂾 Open the switch ⇒ the thyristor remains conductive (lamp on).
􀂾 Lower the voltage to turn off the thyristor.

If the operation is different than described, the thyristor is probably out of service.


READMORE
 

Output filters Option: Sinus filters


Filter Sinus memungkinkan drive Proses Altivar beroperasi dengan kabel motor panjang:

  •  500 m (1.640 kaki) dengan kabel berpelindung
  •  1.000 m (3.280 kaki) dengan kabel yang tidak tertutup




Frekuensi switching minimum di mana filter sinus dapat beroperasi adalah 2 kHz. Ini adalah
nilai default ketika fungsi filter sinus diaktifkan pada kecepatan variabel
drive (silakan merujuk ke panduan pemrograman di situs web
www.schneider-electric.com).
Frekuensi output harus kurang dari 100 Hz.
Pada beban 100%, penurunan tegangan kurang dari 8% dengan frekuensi keluaran 50 Hz dan
frekuensi switching 4 kHz.

Aplikasi
Untuk aplikasi yang membutuhkan:

  •  Kabel panjang berjalan
  •  Motor terhubung secara paralel
  •  Pompa submersible peka terhadap dv / dt
  •  Transformator antara antara drive dan motor





READMORE
 

Motor Choke atau Output filters Option: dv/dt filters

Drive Proses Altivar dengan tegangan suplai 200 ... 240 V dan 380 ... 480 V beroperasi
dengan panjang kabel motor maksimum berikut: 150 m / 492 kaki untuk kabel berpelindung
dan 300 m / 984 kaki untuk kabel tanpa pelindung.


Untuk tegangan suplai 500 ... Panjang kabel motor maksimum 690 V adalah: 10 m / 32 ft
kabel berpelindung dan 20 m / 65 kaki untuk kabel yang tidak tertutup.
Untuk membatasi dampak dv / dt dan tegangan lebih pada motor, disarankan untuk kabel
lebih panjang dari 50 m / 164 kaki, bahwa filter keluaran ditambahkan jika jenis insulasi motor
tidak sesuai dengan IEC60034-25.


Filter keluaran digunakan untuk membatasi dv / dt pada terminal motor hingga maksimum 500 V / μs
tegangan suplai hingga 480 V, hingga 750 V / μs maksimum untuk tegangan suplai 500 V dan
hingga 1000 V / μs maksimum untuk tegangan suplai 690 V.
Filter keluaran dirancang untuk membatasi tegangan lebih pada terminal motor menjadi kurang dari:
bb 800 V dengan kabel berpelindung panjang 0 hingga 50 m (0 hingga 164 kaki), dengan pasokan 400 V
voltase
bb 1.000 V dengan kabel berpelindung sepanjang 50 hingga 150 m (164 hingga 492 kaki), dengan 400 V
tegangan suplai
bb 1.500 V dengan kabel berpelindung 150 hingga 300 m (492 hingga 984 kaki), dengan 400 V
tegangan suplai (hingga 500 m (1.640 kaki) dengan kabel tidak terlindung)
bb 1.300 V dengan tegangan suplai 500 V, panjang kabel tergantung pada filter dv / dt
kombinasi
bb 1.600 V dengan tegangan suplai 690 V, panjang kabel tergantung pada filter dv / dt
kombinasi
Kinerja filter dv / dt akan terpengaruh jika panjang kabel maksimumnya
terlampaui. Untuk aplikasi dengan beberapa motor yang terhubung secara paralel, kabel
Panjang harus mencakup semua kabel. Jika kabel lebih panjang dari yang ditentukan digunakan, dv / dt
filter mungkin terlalu panas.
Frekuensi switching harus kurang dari 8 kHz.







READMORE
 

Line choke Dan Passive Filter

Line choke digunakan untuk memberikan perlindungan yang lebih baik terhadap voltase berlebih pada pasokan saluran dan untuk mengurangi harmonisasi distorsi arus yang dihasilkan oleh drive.
Penggunaan line choke direkomendasikan khususnya dalam keadaan:
1.      Tutup koneksi beberapa drive secara paralel.
2.      Pasokan saluran dengan gangguan signifikan dari peralatan lain (interferensi, tegangan lebih).
3.      Pasokan saluran dengan ketidakseimbangan tegangan antara fase yang lebih dari 1,8% dari tegangan nominal.
4.      Pemasangan sejumlah besar inverter frekuensi pada jalur yang sama.
5.      Pengurangan kelebihan pada kapasitor koreksi cos phi, jika pemasangan termasuk unit koreksi faktor daya.

Line choke dapat digunakan untuk mengurangi distorsi harmonik dari arus yang dihasilkan olehdrive.Nilai choke ditentukan untuk penurunan tegangan antara fase 3% dan 5%Line choke memungkinkan ATV630U22Y6 ... drive D90Y6 dapat digunakan dalam aplikasitegangan suplai nominal. Nilai yang lebih tinggi dari ini akan menyebabkan kehilangan torsi.membutuhkan tingkat harmonis THDi 48%.Tersedak harus diinstal hulu drive.







Passive Filter Filter pasif merupakan metode penyelesaian yang efektif dan ekonomis untuk masalah harmonik. Tipe filter pasif yang paling umum adalah filter single tuned. Filter ini sebagian besar dirancang untuk mengalihkan harmonik arus yang tidak diinginkan dalam sistem tenaga. Parameter utama yang harus dipertimbangkan dalam pemilihan R, L, C pada saat perencanaan filter pasif adalah quality factor (Q), nilai ini akan menentukan ketajaman penalaan. Dalam hal ini filter dapat berupa tipe Q tinggi untuk ketajaman penalaannya pada ordo harmonik frekuensi rendah biasanya berharga antara 30 sampai dengan 60. Sedangkan tipe Q rendah biasanya pada daerah 0.5 sampai dengan 5 mempunyai impedansi rendah dengan batasan frekuensi yang luas.( Jeong-Chay Jeon, 2004). Passive filter single tuned digunakan untuk mengurangi penyimpangan tegangan pada sistem tenaga dan juga sebagai koreksi faktor daya.








Beberapa komponen frekuensi tergantung pada perangkat keras elektronik dapat menghasilkan , medan magnet atau elektromagnetik listrik . Jika bidang ini cukup kuat , mereka dapat mengganggu peralatan lain dan menyebabkan efek yang tidak diinginkan . Kompatibilitas elektromagnetik ( EMC ) adalah kemampuan peralatan listrik untuk beroperasi tanpa dipengaruhi oleh atau menyebabkan elektromagnetik interferance ( EMI ) .
Komisi Eropa memperkenalkan 89/336/EEC tahun 1989 yang mendefinisikan kriteria EMC di mana semua peralatan listrik dipasarkan di Uni Eropa harus beroperasi . Konsep awalnya adalah untuk menyamakan perdagangan di Eropa dan menjaga Nasabah informasi (bias menentang impor murah tanpa filter yang bisa mengganggu peralatan kontrol lainnya ) . Tidak semua produsen tim Penjualan memperhatikan banyak dari ini dan tidak ada perusahaan yang pernah dituntut , sejauh penulis menyadari .

Meskipun tanggung jawab hukum pada produsen dan perwakilan resmi mereka untuk menyarankan pelanggan untuk menggunakan peralatan secara benar disaring , terserah kepada pengguna untuk memilih peralatan dengan Pertama atau Kedua lingkungan compliant penyaringan yang sesuai dengan aplikasi mereka , Lingkungan Pertama meliputi gunakan di mana supply dibagi dengan banyak perumahan – Lingkungan Kedua meliputi beban non perumahan .
Hal ini lebih penting untuk menggunakan kabel bermotor yang disaring , lapis baja atau benar-benar terbungkus dalam saluran logam . Hal ini mengurangi kebocoran EMI dan menawarkan jalur konduktif kembali ke Inverter ( diperlukan untuk kepatuhan EMC dalam hal apapun ) .
 Parker SSD Drives produk yang kami jual hingga 7.5KW semua termasuk EMC Filter untuk Pertama dan Kedua lingkungan , asalkan mereka memiliki ‘ – F – ‘ dalam kode produk . Sebagian besar lainnya termasuk filter Lingkungan Kedua , kecuali mereka mengatakan sebaliknya .
Jika Anda memiliki sistem perlindungan kebocoran bumi pada pasokan ke Inverter dengan filter Lingkungan Pertama, akan perjalanan . Beberapa tutup filter yang terhubung ke bumi dan membuat pulsa arus ketika power dihidupkan . Solusinya adalah dengan menggunakan pasokan tanpa Bumi Kebocoran Circuit Breaker ( ELCB ) selama ini aman untuk Anda , membeli Inverter dengan filter lingkungan Kedua asalkan tingkat kebocoran kompatibel dengan ELCB atau membeli Inverter tanpa EMC Filter di semua 





Filter pasif digunakan untuk memperoleh distorsi harmonik total kurang dari 10% atau 5%.
Daya reaktif meningkat tanpa beban atau beban rendah. Untuk membantu mengurangi daya reaktif ini,
kapasitor filter dapat terputus (lihat diagram di situs web kami
www.schneider-electric.com).
Filter pasif memberikan perlindungan IP 20.


  • Aplikasi

Pengurangan harmonisa saat ini untuk menggunakan drive di lingkungan pertama
(distribusi terbatas, aplikasi domestik).





READMORE
 

Real Time Clock (RTC) PLC Schneider Modicon M221




















READMORE
 

Arduino Telecontrol GSM Sim900

  String apaAja = "";
String msg = "";
String textMode = "AT+CMGF=1\r\n";

bool smsFlagOff;
bool smsFlag1;
bool smsFlag2;
bool smsFlag3;
bool feedBack1;
bool feedBack2;
bool feedBack3;
bool sukses = 0;
bool siap = 0;

unsigned int errorCounter;

int r1 = 2;
int r2 = 3;
int r3 = 4;
int ledIndikator = 7;
int reSet = 8;

int inv1 = 10;
int inv2 = 11;
int inv3 = 12;

void setup()
{
  digitalWrite(reSet, HIGH);
  digitalWrite(r1, HIGH);
  digitalWrite(r2, HIGH);
  digitalWrite(r3, HIGH);

  pinMode(inv1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(inv2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(inv3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(r1, OUTPUT);
  pinMode(r2, OUTPUT);
  pinMode(r3, OUTPUT);
  pinMode(reSet, OUTPUT);
  pinMode(ledIndikator, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (Serial.available())
  {
    apaAja += (char)Serial.read();
  }

  else
  {
    feedBack1 = digitalRead(inv1);
    feedBack2 = digitalRead(inv2);
    feedBack3 = digitalRead(inv3);

    if (apaAja.indexOf("OK") >= 0)
    {
      digitalWrite(ledIndikator, HIGH);
      siap = 1;
      errorCounter = 0;
      apaAja.remove(0);
    }

    if (apaAja.indexOf("ERROR") >= 0)
    {
      siap = 0;
      errorCounter = 0;
      apaAja.remove(0);
    }

    if (siap == 0)
    {
      Serial.print(textMode);
      digitalWrite(ledIndikator, HIGH);
      delay(10);
      digitalWrite(ledIndikator, LOW);
      delay(290);

      errorCounter++;
      if (errorCounter == 40)
      {
        digitalWrite(reSet, LOW);
      }
    }

    if (feedBack1 == 0 && smsFlag1 == 0 && siap == 1)
    {
      delay (3000);
      feedBack1 = digitalRead(inv1);
      if (feedBack1 == 0)
      {
        msg = "Speed 1, 50Hz";
        sms();
        smsFlag1 = 1;
      }
    }

    if (feedBack2 == 0 && smsFlag2 == 0 && siap == 1)
    {
      delay (3000);
      feedBack2 = digitalRead(inv2);
      if (feedBack2 == 0)
      {
        msg = "Speed 2, 40Hz";
        sms();
        smsFlag2 = 1;
      }
    }

    if (feedBack3 == 0 && smsFlag3 == 0 && siap == 1)
    {
      delay (3000);
      feedBack3 = digitalRead(inv3);
      if (feedBack3 == 0)
      {
        msg = "Speed 3, 35Hz";
        sms();
        smsFlag3 = 1;
      }
    }

    if (feedBack1 == 1 && feedBack2 == 1 && feedBack3 == 1 && smsFlagOff == 0 && siap == 1)
    {
      delay (3000);
      feedBack1 = digitalRead(inv1);
      feedBack2 = digitalRead(inv2);
      feedBack3 = digitalRead(inv3);
      if (feedBack1 == 1 && feedBack2 == 1 && feedBack3 == 1)
      {
        smsFlagOff = 1;
        msg = "Speed 0, OFF";
        sms();
      }
    }

    if (apaAja.indexOf("Speed 1") >= 0)
    {
      digitalWrite(r1, LOW);
      digitalWrite(r2, HIGH);
      digitalWrite(r3, HIGH);
      errorCounter = 0;
      smsFlagOff = 0;
      smsFlag1 = 0;
      smsFlag2 = 0;
      smsFlag3 = 0;
      apaAja.remove(0);
    }

    if (apaAja.indexOf("Speed 2") >= 0)
    {
      digitalWrite(r1, LOW);
      digitalWrite(r2, LOW);
      digitalWrite(r3, HIGH);
      errorCounter = 0;
      smsFlagOff = 0;
      smsFlag1 = 0;
      smsFlag2 = 0;
      smsFlag3 = 0;
      apaAja.remove(0);
    }

    if (apaAja.indexOf("Speed 3") >= 0)
    {
      digitalWrite(r1, LOW);
      digitalWrite(r2, HIGH);
      digitalWrite(r3, LOW);
      errorCounter = 0;
      smsFlagOff = 0;
      smsFlag1 = 0;
      smsFlag2 = 0;
      smsFlag3 = 0;
      apaAja.remove(0);
    }

    if (apaAja.indexOf("Off") >= 0)
    {
      digitalWrite(r1, HIGH);
      digitalWrite(r2, HIGH);
      digitalWrite(r3, HIGH);
      errorCounter = 0;
      smsFlagOff = 0;
      smsFlag1 = 0;
      smsFlag2 = 0;
      smsFlag3 = 0;
      apaAja.remove(0);
    }
  }
}

void sms()
{
  Serial.print("AT+CMGS=");
  Serial.print("\"");
  Serial.print("082210028004");
  Serial.print("\"");
  Serial.print("\r");
  delay (250);
  Serial.print(msg);
  Serial.print((char)26);
  apaAja.remove(0);
  indikatorProsesSms();
}

void indikatorProsesSms()
{
  for (int kedip = 0; kedip < 50; kedip++)
  {
    digitalWrite(ledIndikator, LOW);
    delay(75);
    digitalWrite(ledIndikator, HIGH);
    delay(10);
  }
}
READMORE
 

Parameter Yaskawa Machine Roll Plastic

Pt.Interkemas Tangerang Bandara









READMORE
 

Parameter Yaskawa Basic


Parameter Up Down terminal S6 and S7



READMORE
 

Real Time Clock PLC Mitsubishi FX series

    In knowledge base at mitsubishi-automation.com I found: " How can I set the real-time clock of my FX PLC? (General (FX)) - KS00781 To set the real time clock for FX1S, FX1N, or FX2N© PLC you can use the "TWR" (set clock) function. Use this instruction to save the time and date ... read more To set the real time clock for FX1S, FX1N, or FX2N© PLC you can use the "TWR" (set clock) function. 


   Use this instruction to save the time and date information you have entered in the real-time clock. The TWR instruction uses 7 sequential data registers for the information: Year, month, day, hours, minutes, seconds, and day of the week, If you have an older FX PLC then you can set the real-time clock as follows: 1 - Stop the real-time clock by switching on the relay M8015. 2 - Replace real-time information with new information that will be set. Time unit Seconds register D8013 minutes D8014 hours D8015 days D8016 months D8017 years D8018 COMMENT: Day of the week (D8019) is set automatically via the set date of the PLC. 3 - Restart the real-time clock by switching off relay M8015. At the end there is info day of week is set automatically. You guys wrote that it must be set manually or PLC needs a code to set up automatically. So what is the true? Inntele - could you attach code to set day of week in PLC automatica










READMORE
 

Energy Saving Inverter Yaskawa A1000

Feature Highlights
  • Closed or open loop vector control for outstanding regulation, torque production, and position control capability
  • Continuous Auto-tuning optimizes performance by compensating for changes in motor temperature
  • High Frequency Injection enables high precision open loop control of Interior Permanent Magnet Motors
  • Fast acting current and voltage limiters help achieve continuous drive operation during periods of excessive demand
  • High Slip Braking reduces installation cost and the need for dynamic braking resistors
  • Communication options for all major industrial networks provides high speed control and monitoring, reducing installation cost
  • DriveWizard computer software and Application Sets for easy configuration
  • Auxiliary Control Power Unit maximizes production time and efficiency by maintaining network communication while main power is removed
  • Embedded Safe Torque Off minimizes downtime for applications requiring occasional intervention (SIL CL2, PLd, Category 3)
  • Embedded function blocks, programmable with DriveWorks EZ, provide additional application flexibility and the opportunity to eliminate separate controllers
  • USB Copy Unit and Keypad configuration storage provide speed and convenience for duplicate configuration of multiple drives
  • Removable terminal board with configuration storage provides convenience of configuration backup
  • Made with RoHS compliant materials
  • Integrated DC Reactor (standard on 30HP and larger) for input harmonic reduction
  • Kinetic Energy Braking allows drive to remain in control during momentary power losses
  • Integrated 12 Pulse version provides a cost effective solution for low harmonics
  • Flange version provides NEMA 12 backside integrity when mounting with heatsink external





READMORE
 

LADSIM (Ladder Simulator)

Kali ini saya akan share tentang software untuk belajar ladder diagram. jadi bagi kalian yang ingin belajar ladder diagram tingkat pemula, bisa menggunakan software ini.

READMORE
 

Metoda Wiring PLC

bagi kalian yang akan merangkai sebuah PLC menjadi sistem kendali, ada baiknya untuk mengetahui lebih lanjut tentang metoda wiring plc.

READMORE
 

RANGKAIAN KONTROL SISTEM PLC

PLC adalah device kontrol yang juga membutuhkan sistem kontrol pendukung sebagaimana device-device kontrol lainnya, dan untuk mengaktifkan kerja dari device ini maka dibutuhkan sumber tegangan dari luar yang disusun dalam sebuah sistem kontrol yang bertujuan untuk mengatur dan melindungi sistem.

READMORE
 

Brake Resistor

    Dynamic Brake Resistor

    Sifat Regeneratif pada Variable Speed Drive terjadi aat VSD berusaha mengerem motor secara cepat, motor akan berubah menjadi generator. Saat putaran motor yang bebas akibat
READMORE
 

Variable Speed Drive Part 2

Aplikasi variable speed banyak  diperlukan dalam industri. Jika sebelumnya banyak dipergunakan system mekanik, kemudian beralih ke motor slip/ pengereman maka saat ini banyak menggunakan semikonduktor.



Tidak seperti softstarter yang mengolah level tegangan, inverter menggunakan frekuensi tegangan masuk untuk mengatur speed motor. Seperti diketahui, pada kondisi ideal (tanpa slip)

             
        RPM = 120 . f         
                      P
Dimana:
RPM          : Speed Motor (RPM)
F               : Frekuensi (Hz)
P              : Kutup motor (pole)

Jadi dengan memainkan perubahan frekuensi tegangan yang masuk pada motor, speed akan berubah. Karena itu inverter disebut juga Variable Frequency Drive.

 
Prinsip kerja inverter yang sedehana adalah :
  • Tegangan yang masuk dari jala jala 50 Hz dialirkan ke board Rectifier/ penyearah DC, dan ditampung ke bank capacitor. Jadi dari AC di jadikan DC.
  • Tegangan DC kemudian diumpankan ke board inverter untuk dijadikan AC kembali dengan frekuensi sesuai kebutuhan. Jadi dari DC ke AC yang komponen utamanya adalah Semiconduktor aktif seperti IGBT. Dengan menggunakan frekuensi carrier (bisa sampai 20 kHz), tegangan DC dicacah dan dimodulasi sehingga keluar tegangan dan frekuensi yang diinginkan.
Untuk pemasangan inverter sebaiknya juga dipasang unit pengaman hubung singkat seperti Seconductor Fuse atau bisa juga Breaker. Ini seperti pada pemasangan softstarter hanya saja tanpa contactor bypass.

Pengontrolan start, stop, jogging dll bisa dilakukan dengan dua cara yaitu via local dan remote. Local maksudnya adalah dengan menekan tombol pada keypad di inverternya. Sedangkan remote dengan menghubungkan terminal di board control dengan tombol external seperti push button atau switch. Masing masing option tersebut mempunyai kelemahan dan keunggulan sendiri sendiri.

Frekuensi dikontrol dengan berbagai macam cara yaitu : melalui keypad (local), dengan external potensiometer, Input 0 ~ 10 VDC , 4 ~ 20 mA atau dengan preset memori. Semua itu bisa dilakukan dengan mengisi parameter program yang sesuai.

Beberapa parameter yang umum dipergunakan/ minimal adalah sebagai berikut (istilah/nama parameter bisa berbeda untuk tiap merk) :
  • Display : Untuk mengatur parameter yang ditampilkan pada keypad display.
  • Control : Untuk menentukan jenis control local/ remote.
  • Speed Control : Untuk menentukan jenis control frekuensi reference
  • Voltage : Tegangan Suply Inverter.
  • Base Freq. : Frekuensi tegangan supply.
  • Lower Freq. : Frekuensi operasi terendah.
  • Upper Freq. : Frekuensi operasi tertinggi.
  • Stop mode : Stop bisa dengan braking, penurunan frekuensi dan di lepas seperti starter DOL/ Y-D.
  • Acceleration : Setting waktu Percepatan.
  • Deceleration : Setting waktu Perlambatan.
  • Overload : Setting pembatasan arus.
  • Lock : Penguncian setting program.
Jika beban motor memiliki inertia yang tinggi maka perlu diperhatikan beberapa hal dalam acceleration dan deceleration. Untuk acceleration/ percepatan akan memerlukan torsi yang lebih, terutama pada saat start dari kondisi diam.

Pada saat deceleration/ perlambatan, energi inertia beban harus didisipasi/ dibuang. Untuk perlambatan dalam waktu singkat atau pengereman, maka energi akan dikembalikan ke sumbernya. Motor dengan beban yang berat pada saat dilakukan pengereman akan berubah sifat menjadi “generator”. Jadi energi yang kembali ini akan masuk ke dalam DC Bus Inverter dan terakumulasi di sana karena terhalang oleh rectifier. Sebagai pengamanan, inverter akan trip jika level tegangan DC Bus melebihi batas yang ditoleransi.

Untuk mengatasi tripnya inverter dalam kondisi ini diperlukan resistor brake. Resistor brake akan membuang tegangan yang lebih dalam bentuk panas. Besar kecilnya resistor brake ini sangat tergantung dengan beban dan siklus kerja inverter.
READMORE
 

Variable Speed Drive

Apa itu variable speed drive?
Variable speed drive atau juga disebut dengan variable frequency drive atau singkatnya disebut dengan inverter adalah solusi aplikasi yang membutuhkan kemampuan pengaturan motor lebih lanjut, misal: pengaturan putaran motor sesuai bebannya atau sesuai nilai yang kita inginkan. Penggunaan VSD bisa untuk aplikasi motor AC maupun DC. Istilah inverter sering digunakan untuk aplikasi AC.




Ada tiga jenis inverter yang biasa dipelajar di bangku kuliah:
  1. variable voltage inverter (VVI)
  2. current source inverter (CSI)
  3. pulse width inverter (PWM)
  4. cycloconverter
Bagaimana prinsip kerja variable speed drive?
Secara sederhana untuk drive AC, variable speed drive atau inverter akan mengubah AC ke DC yang kemudian diatur dengan suatu teknik penyaklaran ‘switching‘ mengubah DC menjadi tegangan dan frekuensi keluaran AC yang bervariasi.
Variable Voltage Inverter (VVI)
Jenis inverter ini menggunakan konverter jembatan SCR untuk mengubah tegangan input AC ke DC. SCR adalah komponen elektronika daya yang memiliki kemampuan untuk mengatur nilai tegangan DC mulai dari 0 hingga mendekati 600 VDC. Induktor L1 sebagai choke dengan kapasitor C1 membentuk bagian dengan istilah DC-link yang membantu memperhalus kualitas tegangan DC hasil konversi. Bagian inverter sendiri terdiri dari kumpulan divais penyaklaran seperti: thyristor, transistor bipolar, MOSFET, atau IGBT. Gambaran berikut menunjukkan inverter yang menggunakan transistor bipolar. Pengatur logika, biasanya dalam bentuk kartu elektronik, yang memiliki komponen utama sebuah mikroprosesor akan mengatur kapan waktu transistor-transistor inverter hidup atau mati untuk menghasilkan tegangan dan frekuensi yang bervariasi untuk dilanjutkan ke motor sesuai bebannya.

vvi
variable voltage inverter circuit
Tipe inverter ini menggunakan enam langkah untuk menyelesaikan satu putaran 360°(6 langkah masing-masing 60°). Oleh karena hanya enam langkah, inverter jenis ini memiliki kekurangan yaitu torsi yang pulsatif (peningkatan/penurunan nilai yang mendadak) setiap penyaklaran terjadi. Dan ini dapat ditemui pada operasi kecepatan rendah seiring variasi putaran motor. Istilah teknis dari putaran yang bervariasi ini adalah cogging. Selain itu, bentuk gelombang sinyal keluaran yang tidak sinusoidal sempurna mengakibatkan pemanasan berlebih di motor yang mengakibatkan motor mesti dijalankan di bawah nilai rating-nya.
vvi waveform
waveform of a vvi
Current Source Inverter (CSI)
Jenis inverter satu ini menggunakan SCR untuk menghasilkan tegangan DC-link yang bervariasi untuk suplai ke bagian inverter yang juga terdiri dari SCR untuk menyaklarkan keluaran ke motor. Beda dengan VVI yang mengontrol tegangan, CSI justru mengontrol arus yang akan disuplai ke motor. Karena inilah pemilihan motor haruslah hati-hati agar cocok dengan drive. Berikut gambaran sederhana inverter sumber arus.

CSI
current source inverter schematic

Percikan arus akibat proses penyaklaran dapat dilihat pada keluaran jika kita mengukurnya menggunakan osciloscope. Pada kecepatan rendah sifat arus yang pulsatif dapat mengakibatkan motor tersendat ‘cog‘.
csi waveform
waveform of current source inverter output
Pulse Width Modulation
Teknik penyaklaran satu ini memberikan output yang lebih sinusoidal dibandingkan dua jenis inverter sebelumnya. Drive yang menggunakan PWM terbukti lebih efisien dan memberikan tingkat performa yang lebih tinggi. Sama seperti VVI, sebuah PWM juga terdiri atas rangkaian konverter, DC link, control logic, dan sebuah inverter. Biasanya konverter yang digunakan adalah tipe tidak terkontrol (dioda biasa) namun juga ada yang menggunakan setengah terkontrol atau kontrol penuh. Perhatikan gambar sebuah PWM berikut ini.
PWM drive
PWM drive basic schematic
Konverter
Konverter akan mengubah tegangan AC 3 fasa menjadi tegangan DC dan dihaluskan oleh rangkaian induktor L1 dan kapasitor C1. Nilai tegangan DC yang dihasilkan adalah 1.35 kali tegangan inputnya, misal: 480VAC dihasilkan 650 VDC.
Inverter
Untuk bagian inverter, rangkaian PWM di atas menggunakan divais elektronika daya “Insulated Gate Bipolar Transistor” (IGBT ). IGBT memiliki kemampuan penyaklaran yang sangat tinggi hingga ribuan kali per detik dimana dapat aktif kurang dari 400 nano detik dan mati dalam waktu 500 nano detik. IGBT dibangun oleh sebuah gate, kolektor, dan emiter. Saat gate diberikan tegangan positif (biasanya +15VDC), arus akan mengalir melalui kolektor dan emiter. IGBT akan mati saat tegangan positif dihilangkan dari gate. Selama kondisi mati, tegangan gate IGBT akan ditahan pada nilai tegangan negatif yang kecil sekitar -15V VDC untuk mencegah agar tidak hidup dengan sendirinya.
igbt
insulated gate bipolar transistor
Berikut gambaran gelombang keluaran inverter PWM. Penjelasan PWM sendiri adalah di luar dari bahasan kita kali ini.
PWM
PWM waveform
Sebagai catatan, amplituda tegangan dapat kita mainkan dengan mengatur durasi hidupnya. Untuk frekuensi rendah yang membutuhkan tegangan rendah, durasi ini akan diperpendek hingga pembentukan arus dan tegangan motor akan lambat. Dengan memperpanjang durasi penyaklaran, pembentukan arus dan tegangan akan cukup lama hingga mencapai nilai yang maksimal dibandingkan waktu yang lebih pendek.
PWM control
PWM waveform for controlling voltage amplitude
READMORE
 

Mengenal Dan Mengukur Komponen Elektronika Mosfet

FET bentuk fisiknya seperti transistor. Fungsinya adalah untuk menaikkan tegangan atau menurunkan tegangan.
FET memiliki tiga kaki juga yaitu :
• GATE (G) adalah kaki input
• DRAIN (D) adalah kaki output
• SOURCE (S) adalah kaki sumber
READMORE