PROGRAM ROBOT LINE FOLLOWER

algoritma fuzzy logic ini saya terapkan untuk mengatur kecepatan motornya atau lebih tepatnya mengatur tegangan keluar untuk motor. Dimana pada program nilai 255 artinya 5 volt, dengan itu maka kita dapat mengatur pemberian tegangan pada motor sehingga pergerakan robot line follower nantinya akan menjadi halus. Berikut Programnya, juga masih menggunakan bahasa c :

#include

#include

#define s1 PINA.0

#define s2 PINA.1

#define s3 PINA.2

#define s4 PINA.3

#define ka1 PORTD.0

#define ka2 PORTD.1

#define ki1 PORTD.2

#define ki2 PORTD.3

#define kanan 1

#define kiri 0

#define maju 1

#define mundur 0

void dc(unsigned char motor,unsigned char arah,unsigned char pwm)

{ if(motor==kanan)

{ if(arah==maju)

{ ka1=1;

ka2=0;

}

else

{ ka1=0;

ka2=1;

}

pwm=OCR1A;

}

else

{ if(arah==maju)

{ ki1=1;

ki2=0;

}

else

{ ki1=0;

ki2=1;

}

pwm=OCR1B;

}

}

// Declare your global variables here

void main(void)

{

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

Penulis : Bayu Rangga G ~ Sebuah blog yang menyediakan berbagai macam informasi

Artikel PROGRAM ROBOT LINE FOLLOWER ini dipublish oleh Bayu Rangga G pada hari . Semoga artikel ini dapat bermanfaat.Terimakasih atas kunjungan Anda silahkan tinggalkan komentar.sudah ada 0 komentar: di postingan PROGRAM ROBOT LINE FOLLOWER